1953年7月	秋山炭鉱の名で創業。後に高萩炭鉱（現在の南悠商社）に吸収合併される
1970年7月	高萩炭鉱の測量企画課を分離独立し、高萩エンジニアリングを設立
1972年12月	設計・地質調査部門発足
1979年6月	水戸営業所を開設
1981年4月	業務拡大に伴い水戸市に本社を移転
1992年10月	千波支店を開設
1999年5月	県庁移転に伴い千波支店に本社を移設
2008年4月	つくば営業所を開設
2015年4月	日立支社 新社屋完成
2019年4月	初の海外技術者採用（ベトナム人）
2020年7月	高萩エンジニアリングとして創業50周年を迎える